伺服系统维修(伺服电机常见故障维修方法)

伺服电机的一般故障和维护方法如下。

1.电动机打开并且机器振动（在加速/减速期间）

此类错误的常见原因是： ①脉冲编码器故障。此时，请确保伺服系统稳定，电路板维修检测电流稳定，并且速度传感装置的反馈线端子上的电压在某点没有下降。 ②脉冲编码器的交叉联轴器可能会损坏，因此轴速可能与检测到的速度不符，请更换联轴器。 ③炸玉米饼发生器发生故障。修理并更换转速表。在维护过程中，速度计电刷磨损了，导致很多卡纸，这时您需要将速度计电刷取下并用砂纸打磨几次。重新安装换向器。

二，电动机电源打开，机械运动异常快（超速）

当这种伺服系统发生故障时，需要同时检查位置控制设备和速度控制设备。 ①脉冲编码器接线是否错误②脉冲编码器耦合是否损坏③是否检查速度测量发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。通常，这种现象应由专业的电路板维护技术人员来处理，这可能导致更严重的后果。

3，主轴无法进行定向运动或定向运动不到位。

当发生这种伺服系统故障时，检查方向控制电路的设置和调整，检查方向板的调整和主轴控制印刷电路板的调整，输出波形为位置检测器（编码器）正常。判断编码器的质量（在设备正常时必须测量编码器的正常输出波形，以便在出现故障时进行检查）。

4.坐标轴传递过程中的振动

您需要检查电动机线圈，机械进给丝杠和电动机，伺服系统，脉冲编码器，联轴器和转速表之间的连接。

5，NC错误警报显示

这些是由NC警报中的程序错误和操作错误引起的警报。如果FANUC6ME系统Nc告警为090.091，原因如下： ①主电路故障和供电速度过低，②脉冲编码器坏，③脉冲编码器的电源电压过低（此时，将电源电压调整为15V，使主电路板的电压值+ 5V端子为4.95-5.10V内）④如果未输入脉冲编码器的一转信号，则不能正常执行标准返回。

6个伺服系统警报

当伺服系统出现故障时，例如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服警报，STEMENS880系统的1364伺服警报以及114、104伺服警报，通常会出现以下警报编号。 ①轴脉冲编码器的反馈信号断开，短路或信号丢失。通过使用指示器测量A，B相1旋转信号来检查其是否正常； ②由于编码器内部故障导致接收信号不正确，请检查是否有污染，污染或变形。