数控装置的作用(伺服系统的基本概念)
- 发布时间: 2021-03-10
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大多数伺服系统都有一个感应反馈回路,因此伺服系统是一个反馈控制系统。根据反馈控制理论,伺服系统必须连续检测各种干扰下控制对象输出的变化,并将其与命令值进行比较,并使用两者的偏差值自动调整系统以消除系统。 “使偏差和控制对象输出”始终跟踪输入命令值。
伺服系统根据输入指令值和输出物理量之间的偏差执行运动控制。因此,伺服系统的工作过程是动态切换过程,其中不断产生偏差并消除偏差。
随处可见伺服控制示例。例如,当操作员操作用于加工的机床时,他必须始终用眼睛观察过程的进展,并通过大脑处理来自眼睛的反馈信息。确定下一步的工作方式,并用手摇动它。手轮驱动工件或工作台上的工具在大脑中做出决策,消除加工过程中的偏差,后加工工件。满足您的要求。在该示例中,诸如感测,反馈和控制的功能是由人实现的,而在伺服系统中,这些功能全部由传感器,控件和信息处理单元来实现。例如,在CNC机床的伺服系统中,位置传感器,CNC设备和伺服电机分别取代了人眼,大脑和手的功能。
许多机电产品(例如CNC机床,工业机器人等)需要跟踪和控制其输出,因此伺服系统是机电产品的重要组成部分,通常旨在实现特定的产品功能。主体。伺服系统离不开机械技术和电子技术的综合应用,其功能是通过机电一体化实现的,因此伺服系统本身就是典型的机电一体化系统。
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