直流伺服电机（机器人伺服电机市场有待挖掘 但须小心伏笔暗藏）

伺服电机 作为控制系统的实现组件，它是机器人的三个关键组件之一。机器人伺服系统由三部分组成：伺服电机，伺服驱动器和命令组织。伺服马达是用来完成机芯的过渡机构。伺服驱动器是伺服电动机的电源。

用于发送命令组织脉冲或速度。这是协同伺服驱动器的正常运行。伺服电动机分为直流和交流伺服电动机，与一般电动机相比，主要特点是通常装有反作用装置并一起使用以完成精确控制。。

机器人伺服电机有47亿市场待发掘 2015年，我国机器人伺服系统市场规模约为10.6亿元，到2020年，市场规模约为47亿元，复合增长率约为35％。?国内外伺服系统制造商将机器人市场视为未来的发展方向，伺服电机一般安装在机器人的关节中，机器人的关节驱动器不能与伺服系统分离。关节越多，机器人的灵活性和灵活性精度越高，使用的伺服电机就越多。全世界对? 机器人的需求正在增长，韩国现在是世界上增长快的机器人市场。

从2013年到2016年，我国已经连续3年成为大的工业机器人消费市场。 IDC预测，到2020年，我国机器人市场规模将达到594亿美元，我国市场将占机器人市场的30％以上，市场空间巨大。高速机器人将增加对伺服电机的需求。 机器人伺服电机面对应战 为了提高工业生产的灵活性，机器人越来越轻。

同时，高功率密度伺服电机对于确保机器人的动态性和准确性至关重要。在精密加工领域，机器人甚至需要人的手的柔软性，并且要求电动机执行罐头大小的高功能，提高生产质量和功率并确保操作员安全。在医疗机器人领域，电机稳定可靠，因此机器人可以提前恢复患者的健康。

姓氏要求高。 机器人对伺服电机的高要求主要有以下方面 1。需要伺服电机才能快速响应。在获取命令信号后，电动机完成命令所需的运行条件所需的时间应短一些。对命令信号的响应时间越短，电伺服系统的灵敏度越高，快速响应功能越好。

通常，我们使用伺服电机的机电时间常数来阐明伺服电机的快速响应功能。2。伺服电机的起动转矩惯量比较大。驱动负载时，机器人的伺服电机必须具有较大的启动转矩和较小的惯性矩。3。伺服电机必须具有控制特性的连续性和线性。

根据控制信号的变化，电动机的速度可能会依次变化。有时速度需要与控制信号成比例或大致成比例。4。为了与机器人的身体形状配合，伺服电机的尺寸必须小，质量小并且轴尺寸要短。5。它可以承受苛刻的工作条件，可以执行非常频繁的前进和后退以及加速和减速工作，并且可以在短时间内承受多次过载。

交流伺服驱动器因其高转矩惯性比，无电刷和可逆火花而广泛用于工业机器人。 距离显着，国内厂商需尽力追赶 在国内伺服电机市场中，松下，三菱和安川均为日本品牌，占总数的45％，而西门子，博世和施耐德等欧洲品牌则是终市场，30 ％的市场份额，国内公司的总份额不到10％。多数国产伺服电机模仿日本伺服电机的方案，功率大多在3kw以内，中小功率大，而5.5-15kw中/大功率伺服电机相对较小。 国产伺服电机在以下方面仍需打破： 首先，形状又长又粗糙，并且在某些机器人（尤其是轻载约6千克的台式机器人）中很难使用。

由于机械臂的安装空间非常小，因此难以使用伺服电机，并且长度也很困难。第二个方面是需要在小型化，高密度和与伺服电机主体集成的方向上进行规划，以提高信号连接器的可靠性要求，并便于安装，调试和更换。

，另一个关键技术是高精度编码器。特别是，机器人中使用的多圈绝对值编码器严重依赖进口，这是制约我国先进机器人发展的一大瓶颈。编码器的小型化也是不能绕过伺服电机的小型化的关键技术。

第二，缺乏基础研究，例如绝对编码器技术，先进电动机的工业化制造技术，生产过程中断，功能指标的实际验证，起草检验规范等。

第三，由于伺服系统各部分的工业协调性差，很难完成伺服电动机和驱动系统的全部功能。尽管国产伺服电机在市场中所占的比例相对较低，但在技术和功能上与国外品牌相差甚远，产品质量和稳定性与国外品牌不尽相同，但近国内品牌。伺服电机的发展也非常迅速，伺服电机的独立匹配能力已经得到体现，并在市场上得到认可。

技术上许多国内产品都接近日本产品，并且出现了20多个大型伺服电机品牌，例如Estun，广州CNC设备，INVT。韩国对专利伺服电机技术总需求的变化趋势表明了国内公司的近期表现。 2010年，韩国与伺服电机有关的专利权要求数量仅为2697件，而2016年韩国与伺服电机有关的专利权要求数量为14058件，年复合增长率为31.68。

％。由于机器人的操作受伺服电机的影响很大，因此精密伺服电机的关键功能指标始终成为比较的主要要素。国外先进的伺服电机现在可以很好地适应大多数应用，其研发资源集中在单个先进应用和整体功能改进上，并且处于精细雕刻阶段。

国内伺服电机制造商距离。还有很长的路要走。