步进电机的驱动器如何选择？

发布时间: 2021-07-30
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1.首先，确定步进电机驱动负载所需的扭矩。

简单的方法是在负载轴上加一个杠杆，用弹簧秤拉杠杆。拉力乘以臂的长度就是负载力矩。或者可以根据负荷特性理论计算。由于步进电机是控制电机，常用步进电机的大扭矩不超过45Nm。扭矩越大，成本越高。如果您选择的电机扭矩大于或等于此范围，您可以考虑添加减速器。

2.确定步进电机的大运行速度。

速度指示器在步进电机的选择中非常重要。步进电机的特点是随着电机转速和转矩的增加，下降速度与电机驱动电压、相电流、相电感、电机尺寸等诸多参数有关。一般规律是：驱动电压越高，转矩下降越慢；电机相电流越大，转矩下降越慢。在设计方案中，电机转速应控制在600转/分或800转/分以内。当然这不是标准，扭矩特性-频率可以参考。

3.根据大转矩和大负载转速这两个重要指标，参考矩频特性，可以选择自己的步进电机。

如果你觉得你选的电机太大，请考虑加个减速器，这样既省钱又能让你的设计更灵活。选择合适的减速比，要综合考虑扭矩和转速的关系，选择方案。步进伺服电机

4.后，应考虑扭矩和速度的一些余量。

5.首先，你可以选择混合式步进电机和反应式步进电机的价格。

6.尽量选择细分驱动，使其在细分状态下工作。

7.选择时不要只看电机转矩误差，也就是说电机转矩好不了多少，要和速度指标一起考虑。

8.超小型驱动器和微型驱动器是基于外壳作为散热器，应该安装在更大更厚的金属板或外部风扇上进行散热。如果没有冷却条件，驱动速度低，可以选择带风扇的90型驱动。

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