6线步进电机的接线如何区分？

用万用表分别测量电阻。高电阻的两根线是绕组的两端，另一根是中间抽头线。如果不能决定哪三根线在一组，只要任意两根线组合在一起，电机轴的转动就很困难。然后用万用表测量分出的三根导线的线圈电阻值，判断是哪个中间抽头。

步进电机可分为反应式步进电机、永磁步进电机、混合式步进电机、单相步进电机、平面步进电机等。在我国使用的步进电机中，无功步进电机是主要的。

步进电机的运行性能与其控制方式密切相关。步进电机控制系统可分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中通常分为开环或闭环系统。

1.反应式：定子有绕组，转子由软磁材料制成。结构简单，成本低，步距角小，可达1.2，但动态性能差，效率低，发热量大，可靠性难以保证。

2.永磁型：永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子相同。它的特点是动态性能好，输出转矩大，但这种电机精度差，步距角大(通常为7.5或15)。

3.混合式：混合式步进电机结合了电抗式和永磁式的优点，定子上有多相绕组，转子上有永磁材料，转子和定子上有多个小齿，以提高步进转矩精度。其特点是输出扭矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本相对较高。

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