交流电动机控制方式(交流伺服电动机的控制方式)
- 发布时间: 2021-03-08
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交流伺服电机有三种控制方法。
1）幅度控制
振幅控制通过改变控制电压Uc的大小来控制电动机速度。此时，控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差始终保持90°的电角度。当控制绕组处于额定电压时产生的气隙磁力为圆形旋转磁力，并且产生的电磁转矩大。
2）相位控制
通过改变控制电压Uc和励磁电压Uf之间的相位差，控制电动机的速度和转向，并且控制电压的幅度保持不变。
移相器可以改变Uc相位，因此两者之间的相位差将改变。
3）幅度和相位控制
电容器c串联后，励磁绕组连接到交流电源。控制电压Uc与电源同相，但是幅度可以调整。如果Uc的振幅可以改变，则转子绕组的耦合效应将产生一个励磁绕组。电流If也改变，励磁绕组的电压Uf和电容器的电压uc也改变，并且Uc和Uf之间的相位差也改变。如果更改Uc的大小，Uc和Uf之间的相位差也会随之变化，因此电动机的速度也会发生变化。
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