伺服电子齿轮比计算软件(伺服电机电子齿轮比计算方法)

如何计算伺服电机的电子齿轮比

电子齿轮比的主要功能：

可以任意设置与每个命令脉冲单元相对应的电动机的速度和排量（脉冲当量）。

如果上位控制器的脉冲生成能力（大输出频率）不足以获得所需的速度，则可以通过电子齿轮功能将命令脉冲乘以×N（命令脉冲乘法）。

伺服电机电子齿轮比计算方法

在计算机绣花机的框架上使用伺服电机时，控制要求主机向框架发送1个脉冲以移动0.1mm。影响电子齿轮比计算的主要因素是电机编码器的分辨率，机械单元的二次传动比和框架皮带轮的尺寸。

电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为2000线或2500线。也就是说，一转可以产生2000或2500个脉冲，并且伺服驱动器将对这些脉冲进行4倍的频率处理。因此，电动机旋转一圈可产生8000或10000个脉冲。即，分辨率为8000或10000。

伺服电机电子齿轮比计算方法

以三洋伺服电机为例。当控制器向驱动器发送脉冲时，伺服电动机旋转的角度为

伺服电机电子齿轮比计算方法

机械装置的二次传动比：机械装置的二次传动比是电动机轴和驱动轴的比。

伺服电机电子齿轮比计算方法

在第二次传动后，转换为电机的机架移动角度与第二次传动比成反比。例如，如果次级传动比为1/4，则电动机旋转的角度为驱动轴旋转4倍。

机架齿轮尺寸：

当前市场上有两种主要类型的齿轮。当绣花框架移动0.1mm时，旋转所需的角度为0.36°和0.45°。大多数机器使用0.36°齿轮。

总之，电子齿轮比的公式如下。

伺服电机电子齿轮比计算方法

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