步进电机型号(两相步进电机的转动原理)

在Nr=1的情况下，两相步进电动机的简单结构如下图所示。通常，两相电动机的定子极数是4的倍数，至少是4。转子是一个两极转子，每个转子有一个N极和一个S极。

定子通常由叠层硅钢制成，定子的极数为4极，相绕组占2极。 A相的两个极点与空间的距离为180°。 B相的两个极端相距180°。 °。电流在单相绕组中正负流动（这种驱动方法称为双极驱动），A相和B相电流之间的相位差为90°，方波电流在两个相中交替流动。相绕组。

当两相电动机的定子Nr=1时，空间差为90°，时间电流为90°，相差电流与普通同步电动机类似，并产生转子磁场。在定子上，转子被旋转磁场吸引，并与旋转磁场同时旋转。

上图显示了两相步进电机（PM型）的结构及其工作原理。从图（a）到图（b）顺时针旋转90°后，如果（c）和（d）都旋转90°，则连续连续操作将变为连续旋转。

上图是一个示例，如果A相有两个线圈，并且单向电流交替流过这两个线圈，那么也会产生相反的磁通方向，这种方法称为单极线圈。

如下图所示，仅单向电流在线圈内部流动，该线圈称为单极线圈，在其他类型中，正负电流流经该线圈的线圈称为双极线圈。线圈有两种类型，它们的优缺点将在以后的课程中详细介绍。单极线圈可以代替上图所示的双极线圈，并且在操作过程中具有相同的步距角。

上图中的两相单极线圈在某些文献中也称为四相步进电动机。此时，转子磁极对的数量，齿的数量Nr和步进角θs如下。与双极线圈相同。在此过程中，两相电动机的定义遵循公式θs=180°/PNr。即，转子齿的数量和步距角θs由公式θs＝ 180°/PNr代替。2相电动机，如果Nr相同，则P=4。如果步距角θs为1/2，则该电动机为4相电动机，因此请特别注意。

两相步进电机现已广泛使用。实际的电动机结构比该图更为复杂（PM双极两相步进电动机的结构和工作原理）。除了叠片之外，定子还具有爪形极。该结构是基本的，但原理可以称为图片（PM双极两相步进电机的结构和工作原理），图片中显示的转子称为PM型（永磁或永磁）转子。磁性圆柱体的表面形成转子磁极。