步进电机的转速取决于(步进电机暂态阻尼特性的测量)

发布时间: 2021-03-11
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当步进电机的转子以一个步进角步进时，转子将振动，然后缓慢停止并停止。垂直轴代表角度，水平轴代表时间。转子缓慢停止并停止。称为临时状态（衰减）特性。

此测量方法使用下图所示的测试结构。

步进电机的暂态特性测量法

驱动电路确定励磁模式，步进电动机1逐步驱动。此时，步进电动机配备有电位计，并且使用存储示波器绘制输出波形，并且可以通过这种方式测量瞬态特性。该方法可用于测量励磁相的通电状态，角振动的变化，转子位置的过冲，转子位置和位置的稳定时间，并且由于其结构简单而被广泛使用。该方法用于测量2相HB 1.8°步进电机的2相励磁和1-2相励磁的瞬态特性。如下图所示。与1-2相励磁相比，2相励磁具有良好的稳定性，1相励磁的过冲大，阻尼与2相励磁有很大不同。

步进电机暂态特性波形

为了在1?2相驱动状态下在稳定的位置获得状态，该方法优选为2相。

为了测量瞬态特性，必须更准确地获得垂直轴的角度精度，并且可以用编码器代替电位计，并且可以通过打印机输出稳定的波形。下图显示了测量方法的稳定波形。有两个阻尼振动达到停止角的±5％以内，即大1.8°±5％以读取设置时间（设置时间）。

暂态响应与温度时间

与电位器方法相比，编码器方法的编码器惯性大，因此应注意稳定时间绝对值的差异。

典型的衰减特性由上面的《步进电机的加速、减速控制》中的以下公式表示。当J，D和电动机产生转矩Kθ时，（D /√JK）（JK包括在根符号中）得到改善，并且振动得到了抑制。角速度约为（√K/√J）。

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