步进电机驱动器说明书(什么是步进电机驱动器细分控制)

步进电机的运行性能与步进驱动器密切相关，可以通过改进驱动技术来克服步进电机的缺点。与其他驱动方法相比，细分驱动方法不仅减小了步进电动机的步进角并提高了分辨率，而且减小或消除了低频振动，从而使电动机更加平稳，均匀地驱动。

通常，分段驱动器具有的控制效果。由于常用的低成本步进电动机伺服系统没有编码器反馈，因此，随着电动机速度的增加，内部控制电流会减小，从而导致步进损耗。因此，在速度和精度不高的领域中的应用非常广泛。

细分驱动器具有高精度。细分是指驱动程序根据驱动程序设置的细分因子，将上级设备发送的每个脉冲除以输出的系数脉冲。例如，步进电机每转具有200个脉冲。

当将两相DC步进驱动器细分为32时，步进电机驱动器需要输出6400个步进电机脉冲才能转一圈。

通常分为2、4、8、16、32、62、128、256、512 .

在国外，两相混合式步进电动机和相应的细分驱动器主要用于步进系统。

但是，在中国，大多数用户对“细分”并没有特别的了解。一些用户认为分段旨在提高准确性。实际上，事实并非如此。细分主要是关于提高执行性能。马达。

解释如下：步进电机的细分控制是通过精确控制步进电机相电流的驱动器来实现的，以两相电机为例，电机的额定相电流为图3A所示的驱动器和常规驱动器（例如：通过使用常用的恒定电流斩波方法来驱动电动机）。在执行电机的每个步骤时，绕组中的电流从0变为3A或从3A变为0。相电流的变化不可避免地引起振动和电动机运行的振动。当使用细分驱动器并以10个细分的状态驱动电动机，并且执行了电动机的每个微步时，绕组中的电流仅变化0.3A，而不是3A，并且该电流按正弦波曲线规律地变化，因此电机的振动和噪声大大改善，性能优势是分段的真正优势。由于细分驱动器需要精确地控制电动机的相电流，因此步进电动机驱动器必须具有非常高的技术要求，成本也会更高。

请注意，某些家用驱动器使用“平滑”来代替分段，有些也称为分段，但这不是实际的分段。大多数用户必须说出两者之间的根本区别。

1.“平滑”不能精确地控制电动机的相电流，而只会减慢电流的变化率，因此“平滑”不会产生微步，细分的微步可用于精确定位。

2.当电动机的相电流平滑时，电动机转矩减小，并且细分控制不会减小电动机转矩，但转矩会增大。