绝对编码器和增量编码器(增量式编码器和绝对式编码器的区别)

一、增量型编码器(旋转型)

1、工作原理:

通过光电发射器和接收器单元，读取一个以中心为轴且其上方为暗环形线的光电代码盘，并将四个正弦波信号组合成A，B，C。D和每个A正弦波具有90度的相位差（基于360度的周期）。将C和D信号反相并叠加在A和B相上，以增强稳定的信号。它还输出一个Z相脉冲，指示每次旋转的零参考位置。

由于相位A和相位B之间存在90度的差异，因此可以通过比较A相位是前相还是B相位是前相来确定编码器的正向/反向旋转。位获取。

编码器代码盘的材料是玻璃，金属和塑料。由于玻璃上附着的细刻线，玻璃帘线盘具有良好的热稳定性和高精度。金属线盘直接划线。它不是易碎的，但是由于金属具有一定的厚度，因此其精度受到限制，并且其热稳定性比玻璃差得多。塑料帘线轮既经济又便宜，但是精度，热稳定性和寿命都与此有关。

分辨率-编码器每360度旋转提供的开放线或暗线的数量称为分辨率，也称为分辨率划分，也称为线数，通常每旋转5到10,000条线。

2、信号输出:

信号输出具有正弦波（电流或电压），方波（TTL，HTL），集电极开路（PNP，NPN），推挽多形式，并且TTL是长线差分驱动器（对称A，A- ; B，B-; Z，Z-），HTL也称为推挽，推挽输出，并且编码器的信号接收设备接口必须与编码器匹配。

信号连接—编码器的脉冲信号通常连接到计数器，PLC和计算机。连接到PLC和计算机的模块分为低速模块，高速模块和开关频率。低或高。

与单相连接一样，它用于单向计数和单向速度测量。

用于A.B两相连接，正向和反向计数，正向和反向判断以及速度测量。

A，B，Z 3相连接，用于带参考位置校正的位置测量。

A，A-，B，B-，Z，Z-连接，由于与对称的负信号连接，电流对电缆的电磁场为零，衰减小，抗-干扰好，并且传输距离可以很远。

对于具有对称负信号输出的TTL编码器，信号传输距离可以达到150米。

对于具有对称负信号输出的HTL编码器，信号传输距离可以达到300米。

3、增量式编码器的问题：

增量编码器无累积误差，抗干扰功能差。必须关闭接收设备并在关机时记住该设备，并且在启动时必须找到更改位置或参考位置。这些问题可以通过以下方式解决。使用绝对编码器。

增量编码器:的典型应用

速度测量，旋转方向测量，行进角度测量，距离（相对）。

二、绝对型编码器（旋转型）

绝对编码器的光代码盘具有多条光通道标记线，每条标记线依次分为2条线，4条线，8条线和16条线。这样，它读取编码器每个位置上每条雕刻线的空旷部分和深色部分，并排列一组唯一的二进制代码，从零的2幂到n-1的2幂（灰色代码）。它称为n位绝对编码器。这些编码器由光电代码盘的机械位置决定，不受停电和干扰的影响。

由绝对编码器的机械位置确定的每个位置都是唯一的。您无需记住，无需查找参考点，也无需始终进行计算。当您需要知道位置，阅读位置时。这样，编码器的抗干扰性能和数据的可靠性大大提高。

从单圈绝对编码器到多圈绝对编码器

1旋转绝对编码器，通过在旋转过程中测量光电代码盘的刻线来获得唯一代码。当旋转超过360度时，代码将返回到不符合唯一性的原始点。原则上，这些编码只能用于360度旋转范围内的测量，被称为单旋转绝对编码器。

要测量超过360度的旋转，您需要使用多圈绝对编码器。

编码器制造商使用时钟齿轮机构的原理。当中心代码盘旋转时，另一组代码盘（或多组齿轮，多组代码盘）由齿轮驱动，并增加了转数编码，以扩展单个旋转编码编码器的测量范围。这些绝对编码器称为多圈绝对编码器。它还由编码的机械位置确定，并且每个位置编码都是唯一的并执行。无需重复就无需记住。

多圈编码器的另一个优点是它们的测量范围更广，因此在实际使用中具有更多用途，因此在安装过程中无需寻找任何变化。使用特定的中间位置就足够了。难以调试的起点极大地简化了安装。