采用步进电机的开环伺服系统(开环控制步进式伺服系统的工作原理)

1.工作台位移量的控制

数控装置发出N个脉冲。在被驱动电路放大后，步进电机定子绕组的通电状态改变N次。该脉冲使步进电动机旋转角度α，而步进电动机旋转角度。位移Φ=Na通过变径器，丝杠和螺母转换为工作台的位移L。换句话说，进给脉冲的数量确定工作台的线性位移L。

2.工作台进给速度的控制

数控装置发送的进给脉冲频率为f。表示为通过驱动控制电路控制步进电机定子绕组的通电和断电状态的电平信号变化频率。定子绕组的通电状态的变化频率决定了步进电动机。通过减速齿轮，导螺杆和螺母后，速度反映为工作台的进给速度V，即频率。进给脉冲确定工作台的进给速度。

3.工作台运动方向的控制

可以改变步进电动机的输入脉冲信号的循环顺序方向，并改变定子绕组中电流的通断循环顺序，以使步进电动机实现正向和反向旋转。进纸方向改变。

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