松下伺服电子齿轮比计算公式（伺服电机电子齿轮比如何计算）

伺服电机的电子齿轮比是为了增大或减小伺服器接收到主计算机的脉冲频率。在这里，一个参数是分子，另一个参数是分母。如果分子大于分母，则展开，而如果分子小于分母，则收缩。例如，如果顶级计算机的输入频率为100HZ，电子齿轮比的分子设置为1，分母设置为2，则实际的伺服操作速度基于50HZ脉冲。如果将主计算机的输入频率设置为100HZ，将电子齿轮比的分子设置为2，将分母设置为1，则实际伺服操作速度基于200HZ脉冲。

电子齿轮比相对于机械齿轮啮合和齿轮对的齿轮比。这也是现在经常谈论无轴变速箱的一种方式 电子齿轮比的作用以带有17位编码器的电动机为例，每当伺服电动机旋转时，伺服放大器就会向伺服电动机发送131072脉冲，而编码器会向伺服放大器响应131072脉冲。假设您希望电动机以20r/s的速度旋转，并且未设置电子齿轮比，则需要每秒向伺服放大器发送2621440个脉冲。

即，脉冲频率为2621440HZ。但是，发送脉冲的设备（例如我们使用的PLC）对脉冲频率有限制，脉冲频率通常为200KHZ或500KHZ。此时，电子齿轮概念的引入可以降低伺服放大器的脉冲频率。伺服电机电子齿轮比计算办法电机编码器的分辨率伺服电机的编码器通常为2000线或2500线。也就是说，在一转中可以产生2000或2500个脉冲，并且伺服驱动器执行此脉冲频率的四倍，因此电动机可以产生该脉冲。

旋转1圈后产生8000或10000个脉冲，即分辨率为8000或10000。通过次级传动装置后，结构运动的角度转换为电动机的角度，并且次级传动比成反比。例如，第二传动比为1/4，然后电动机旋转意味着传动轴旋转了4倍。

救援设备尺寸：当前市场上有两种主要类型的齿轮。当绣花框架移动0.1mm时，视点为0.36°和0.45°。大多数机器使用0.36°齿轮。伺服电机电子齿轮比的设置故意设置电动机的大速度当伺服电动机旋转时，速度比精度更重要，我们希望电动机速度功能得到充分体现，并且旋转分辨率较低时。

我们建议使用以下方法进行设置。

1）条件和要求，假设要设置的伺服电动机的转速为3000R/min，编码器每转的脉冲数为8192pulse/rev。

2）计算说明与3000R/min速度相关的脉冲频率为8192TImes，3000/60=409600HZ=409.6KHZ当控制器的大脉冲输出为100kHZ时，首先将电子齿轮比的分子部分CMX和分母部分CDV设置为1，然后控制器JOG以大速度1发送10KHZ脉冲。/10脉冲频率，当前伺服电机速度为（10/409.6）小时； 3000≈73R/min如果未计算速度，则可以直接监视驱动器的速度值，该值也应为73R/min。

3）设置方法10KHZ脉冲的预期速度应为3000/min，但实际上为73r/min，为了将实际速度校正为300r/min，需要修改电子齿轮比。73小时； CMZ/CDV=300（R/MIN）因此，我们可以将CMX的分子设置为300，将CDV的分母设置为73。当控制器的脉冲输出频率为100KHZ时，速度如下。3000小时； [（300/73）×100000]/409600=3009R/MIN在此示例中，有必要忽略所有结构条件，并考虑实际应用中传动部件的分辨率，如果忽略了部分变化率，则该产品终将变得无法使用。

设置用于机械组织分解的电子齿轮比伺服电机广泛用于加工控制和操作中，目前，对加工精度的要求应优先于速度进给。达到精度时，将考虑速度。因此，由于输出脉冲频率影响分辨率，因此需要优先设定电子齿轮比，这不能任意扩展控制器的输出脉冲。提倡优先考虑电子齿轮比设置。

4）条件和要求假设要设置的伺服电动机的附加速度为3000R/MIN，编码器每旋转一圈的脉冲为8192pulse/rev，控制器的大脉冲输出频率为100KHZ，并且伺服电动机连接减速结构体。输入脉冲：输出脉冲=M：N=3；还原组织的输出轴通过10 mm的导线连接到球线。

5）计算说明伺服电机通过减速结构驱动的工作台的分辨率如下。（10/8192）×（1/3）±0.0004069（mm /脉冲）=0.4069μm/脉冲丝杠每转的脉冲数为10/0.0004069=24576（脉冲/转）如果所需的控制器输出分割速度为1μm/脉冲，则导螺杆每旋转一圈的脉冲数10/0.001=1000脉冲/转10000×（cmx/cmd）=24576脉冲/转发送控制器脉冲伺服公差脉冲此类中CMX分子可以设置为24576，CDV分母可以设置为10000，伺服电机的大速度为（100000×24576×60）/（8192×10000）=1800R /分钟1800r/min“ 3000r/min。因此，电动机转速不能达到3000R/min，但是伺服电动机的分辨率达到了预期的作用。