步进电机驱动器（步进电机的控制驱动和安全技术）

?步进电机的操作形式步进电动机的基本操作形式称为“励磁”，该步进电动机可以全步，半步和微步形式运行，同时有效地降低了微步步进电动机的相电流噪声。减少并改善步进电机固有的噪声和振动问题。

下面介绍三种激励格式。。

全步形式所谓的全步进模式是计划电动机的独特结构，一个电脉冲，固定的步进角操作，其中步进电动机以一个步进角移动。该步进角由电动机的计划结构确定，也可以理解为以大步进角旋转的电动机。半步形式半步模式是按照由电机独特结构确定的步角旋转半步。如下图所示，步进电机的极数总数为4级，相应的步进角为90度，在半步进模式下，步进电机每个脉冲旋转45度。

微步形式微步格式类似于半步格式，具有较小的步距角，即1/4步，1/8步和1/16步，以实现很高的细分。相应的步进方面是总步进步进角乘以微步进因子。步进电机的步进角越小，所需的加工精度越高，并且在相应的微步进过程中，步进角度的误差也越大。电机操控驱动器步进电机不能直接连接到工频通讯或直流电源。

必须使用由脉冲发生控制单元，电源驱动单元和电源单元组成的专用步进电机驱动器。维护装置。如下图所示。驱动单元直接与步进电机耦合，也可以理解为步进电机微计算机控制器的电源接口。下面介绍MCU和分离元件设备系统的使用。

MCU适用于控制电机的大脑，并将每个步进时间，旋转方向和电机重复次数传输到分立设备。分立器件扩展电压和电流并将其发送到电动机。它驱动MCU提供的信号，并且电动机旋转。如上图所示，系统使用MCU和电机控制驱动器IC。

为了与输入控制信号区分开，步进电机控制器IC可以分为相位输入类型和时钟输入类型。相位输入类型是指电动机的每个励磁相位的电流方向由输入信号控制，而时钟输入类型是指电动机的驱动由脉冲信号控制。相入力型强制相电动机驱动器仅需要两相A和B控制信号，时钟信号，而需要控制信号的MCU可以完成更多的运输工作。时钟入力型时钟输入电机驱动器的控制接口需要时钟信号（单脉冲信号）输入，该控制信号相对简单，并且MCU占用的资源更少。

电机驱动安全技能上电复位功用（POR）上电复位功能监视电动机驱动器和电动机驱动器控制器的电源。为避免电动机运行问题，将强制关闭输出信号，直到电源电压稳定为止。如下图所示。过电流检测功用（ISD）如果电流超过指定值，则过流结束功能监视输出设备的电流。

当发生短路时，操作密封输出以暂时停止IC输出。如下所示。热关断功用（TSD）电机处理超过特定值的驱动芯片温度并要求该状态直到温度下降。