直流电机调速方法（步进电机的调速方法和优点）

随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标可以完全达到或超过直流电动机调速系统。通过调节输入驱动器的脉冲频率和驱动器的分段参数，可以达到调节步进电机速度的效果。它实际上是在控制单位时间内步进电机的步数。

1.大数量的调速变化的优点：①无附加打滑损耗，功率大，②控制电路简单，易于维修，价格低廉，③与定子调压或电磁打滑离合器配合使用可获得更高的功率打滑速度。缺点：无法完成逐步调速，无级平滑调速，由于电机结构和制造工艺的限制，一般只能完成两到三种极对数的逐步调速，调速计划充分而有限。

2.变频调速的优点：①无附加打滑损耗，功率大，调速方案宽，②低负荷运行时间长，启停频繁，达到了节电和电动机保护的目的。缺点：技术复杂且价格较高。

，换向器电动机速度控制的优点：①交流同步电动机的结构简单，直流电动机的速度控制功能优异；②电源电压低，步进的反电动势大。电机高速使用。自然换向，稳定运行；附加的滑差损耗，大功率，适用于高速大容量同步电动机的启动和速度调节。缺点：过载能力低，无法充分利用原始电动机的能力。

第二，级联速度控制的优点：①可以通过反馈在速度控制过程中产生的滑差能量来使用。 大功率; ②设备容量与调速计划成正比，适用于70％?95％的调速。缺点：功率因数低，谐波干扰，正常运行时无制动扭矩，适合于单象限运行的负载。

5.定子电压和速度控制的优点：①电路简单，设备少，价格低，②使用和维修方便。缺点：①在速度控制过程中，增加了滑差损耗，转子被加热，功率低。 ②调速计划比较小。 ③应使用高转差率的电机，例如专门设计的转矩电机。

因此特性平滑，适用于通常小于55kW的异步电动机。

一，电磁滑动离合器调速的优点：①结构简单，控制设备容量小，值低，②操作稳定，维修简单，③无谐波干扰。缺点：①高速损耗。电子打滑离合器本身打滑较大，输出轴的大速度仅为电机同步速度的80％到90％②在调速过程中，打滑功率完全转化为热量的损失能源，低功耗。

二，转子串电阻调速的好处：①技术要求低，通俗易懂，②设备成本低，③无电磁谐波干扰。缺点：①系列铸铁电阻只能逐步调整。使用液体电阻进行无级调速会增加维护要求；②在调速过程中，所有额外的滑差功率都转化为串联电阻加热法的损耗，且功率低。

③调速计划不大。。