电动机负荷转距与负荷惯性力的计算方式(公式计算讲解)

【电动机负荷转距与负荷惯性力的计算方法】

电动机上负荷转距的计算方式，包含电动机的水准匀速直线运动轴，竖直匀速直线运动轴，转动轴健身运动上负荷转距的计算方法及方式 ，与负荷转距不一样的是，只根据测算就可以获得负荷惯性力的精确标值。

一、电动机上负荷转距的计算方式：

1、水准匀速直线运动轴：
9.8*μ·W·PB
TL=2π·R·η （N·M）
式 PB：滚珠丝杠牙距（m）
μ：摩擦阻力
η：传动系统指数的高效率
1/R：传动比
W:操作台及产品工件净重 （KG）

2、竖直匀速直线运动轴：
9.8*（W-WC）PB
TL=2π·R·η （N·M）
式 WC：平衡块净重（KG）

3、转动轴健身运动：
T1
TL=R·η （N·M）
式 T1：负荷转距（N·M）

二：负荷惯性力测算

与负荷转距不一样的是，只根据测算就可以获得负荷惯性力的精确标值。

无论是匀速直线运动還是转动健身运动，对全部由电机驱动器的健身运动构件的惯性力各自测算，并依照标准求和就可以获得负荷惯性力。

由下列基础公式计算就能获得基本上全部状况下的负荷惯性力。

1、 圆柱体的惯性力
D(cm）
L（cm）

由上式测算有管理中心轴的支援体的惯性力。如滚珠丝杠，传动齿轮等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或 πγ·L·D4（KG·M2）
JK=32*980 JK=32
式 γ：相对密度（KG/CM3） 铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK：惯性力（KG·CM·SEC2）（KG·M2）
D： 圆柱直徑（CM）·（M）
L：圆柱长短（CM ）·（M）

2、 健身运动体的惯性力

用上式测算例如操作台、产品工件等构件的惯性力
W PB 2
JL1=980 2π （KG·CM·SEC2）
PB 2
=W 2π （KG·M2）
式中：W：匀速直线运动体的净重（KG）
PB：以平行线方位电动机每迁移角动量（cm）或（m）

3、有调速组织时换算到电动机轴上的惯性力

1、 电动机
Z2
J JO
Z1
KG·CN：传动齿轮齿数
Z1 2
JL1=Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）