解决步进电机定位问题？

一般步进电机的驱动方向和脉冲信号都有一定的要求。比如个脉冲信号的上升或下降方向的驱动要求在识别前几微秒是不同的，否则会出现脉冲工作角度和旋转而不是实际需要。后的失败现象是走的越宽，细分越明显。解决方法主要是通过软件改变发、脉或延时的逻辑。

由于步进伺服电机的特点，初速度不宜过高，特别是负载惯性较大时，建议初速度低于1R/s，这种情况下影响很小，系统也受加速度过大的影响，容易超调，导致定位不准确。电机正转和反转之间应有一定的停顿时间。否则会因反向加速度过大而造成超调。

1.根据实际情况，调整补偿参数的值。由于同步带的弹性变形很大，所以在改变方向时，应该增加一些补偿。

2.适当增加电机电流和驱动电压。选择扭矩较大的电机。

3.系统的干扰导致控制器或驱动器的误动作，只能找出干扰源，降低其干扰能力，切断传输路径，提高其抗干扰能力。

常见措施：

A.用双屏蔽线代替普通线。系统中的信号线与大电流或高压转换线相连，以减少电磁干扰。

B.电力滤波器用于滤除来自电网的干扰波，在主用电设备的输入端增加电力滤波器，在条件允许的情况下减少系统内设备之间的干扰。

C.好通过光电隔离器件在器件之间传输信号。当允许时，脉冲和方向信号好通过光电隔离差分传输。通过在两端增加电阻电容吸收或快速释放电路，感性负载可以在感性负载开始时产生峰值电压的10-100倍。

上一篇：解决抗干扰问题是变频器应用的关键！

下一篇：冷却塔电机的正确安装方法

请关注我们

江西电机

地址：上海市松江区莘砖公路399弄
座机： +86-021-6992-5088
传真： +86-021-6992-5099
邮箱： 18717976220@163.com

留言应用名称：

底部留言

描述：

* 留言内容：

姓名：

邮箱：