摩托车步进电机坏了会有哪些症状？

摩托车步进电机坏了会有哪些症状？

一、什么是步进电机

电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此在精度及速度、响应速度、功耗等方面,步进电机普遍采用数字脉冲信号,而PLC等控制系统依然是控制器的核心。

步进电机驱动器与步进电机

步进电机驱动器的硬件电路主要是单片机和脉冲信号。单片机通过高速输出口对步进电机的角位移进行控制, 通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

二、步进电机工作原理

当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛应用于许多行业,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非必要,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机的选购

步进电机选型

1. 步距角的选择

步进电机的步距角取决于负载精度和单次谐波的影响。负载矩等于两相电机的总重量,在没有负载的情况下,其惯量为每相电机总重量的1/3,即为负载的惯量。

交流伺服电机的选型计算方法

伺服电机选择的时候,通常是根据负载的特点、负载的运动情况来选择。一般直流伺服电机要求负载力应在数分钟内完成负载力应基本相等,即

T2=9550P/nP

式中, P—功率,kW

n—输入功率,kW

T—转矩,N·m

T—工作时间,s

P—输出功率,kW

说明:由于直流伺服电机本身固有的电制动容量较小,制动转矩较大,电机直接驱动负载,所以在起动时,需要比普通电机大的制动扭矩。