伺服电机控制原理图及驱动器原理

伺服电机控制系统是所以机电设备的核心，将输出能量准确的响应输入指令变化，而伺服电机控制原理图可以详细的为大家解答伺服电机控制系统，伺服电机驱动器是由驱动器硬件和控制算法组成，其伺服电机驱动器原理可以让大家更清楚的了解伺服电机。

伺服电机控制原理图

1、伺服电机控制系统包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节。

2、比较环节是将输入的信号和系统反馈的信号做对比，一般都是专门的电路或者是计算器实现。

3、控制器是伺服电机控制系统中的调节作用，对输出有偏差的信号进行变换处理，控制执行要求。

4、执行环节是按照输入的能量转成机械能，是按照控制信号的要求，驱动被控制进行工作的。

5、被控对象是可以直接完成系统目的的，是控制的机构或者是装置，一般可以控制传动系统、执行装置和负载。

6、检测环节主要是对输出进行测量，输出的电压是与转速成正比的，然后转换成比较环节的量纲装置。

现在大部分的伺服电机都是采用数字信号处理器，数字信号处理器作为伺服电机的控制核心，可以把非常复杂的控制算法，转变成数字化、网络化和智能化。

伺服电机的功率器件大多都是采用的智能功率模块驱动电路，作为主要的核心设计的智能功率模块内部集成的驱动电路，可以检测保护电路、电压、电流、过热和欠压的情况，还可以有效的减小伺服电机启动过程中对驱动器的冲击。

功率驱动单元通过整流电路对三相电和市电进行整流，届时就会得到直流电，而经过整流好的三相电或者是市电，通过三相正弦电压变频就可以驱动相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的过程就是AC-DC-AC，整流单元(AC-DC)主要是三相全桥不控整流电路。

了解伺服电机控制原理图的详细解析后，或发现伺服电机控制原理与控制器息息相关，每个控制器使得伺服电机控制原理变成整体，而伺服电机驱动器原理主要分为数字信号处理器和功率器件、功率驱动单元形成的。

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