伺服和步进电机外观(步进电机控制器与伺服电机控制器的区别)

步进电动机和伺服电动机是工业控制领域中使用广泛的两种产品，核心分别是步进电动机控制器和伺服电动机控制器，本文将解释这两种设备之间的区别。

一、工作原理的不同

步进电机控制器：这是一种电子产品，可以发送均匀的脉冲信号。发送的信号进入步进电机驱动器后，驱动器将其转换为步进电机所需的强电流信号，以驱动步进电机运行。步进电动机控制器可以精确地控制步进电动机以任何角度旋转。驱动器接收的是脉冲信号，每次接收到脉冲时，驱动器都会向电动机提供一个脉冲，以使电动机以固定角度旋转。因此，当今步进电机已广泛用于各种行业。

伺服电动机控制器：一种用于控制伺服电动机的控制器，其功能与作用在普通AC电动机上的变频器相似，并且主要是作为伺服系统一部分的高精度定位系统。通常，伺服电动机通过位置，速度和扭矩这三种方式进行控制，以实现高精度的传动系统定位，并且现在已成为传动技术的先进产品。

二、组成也不一样

1.步进电机控制器的三个主要电路

电机驱动电路：基于H桥电路设计步进电机驱动电路。使用分立元件MOS晶体管构建双H桥驱动电路是一种成熟的电机控制方法。电路并不复杂。根据MOS晶体管的不同工作电流，上限可能高达几十个。安培是理想的步进电机驱动器方法。

电动机参数测量电路：选择Constantan电阻作为电动机的电流采样电阻，一端连接在H桥下面，另一端连接到GND。电压和电流信号调节电路由LM324运算放大器组成，该运算放大器跟随电压并将其发送到MCU，并且MCU具有内置的10Bit A/D转换器，用于A/D采样。外壳温度监控选择连接到电机外壳表面的数字温度芯片DS18B20，实时监控温度参数并将其传输到MCU。

电源和MCU控制电路：系统的驱动电路由输入电压供电，MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电源。传统的线性稳压器效率低，尺寸大且发热严重，因此DC-DC开关电源可提供3.3V电压以确保设备正常工作。

2.伺服电机控制器的电路配置

电机整流器电路：整流器设备的主要拓扑电路基本上是三相全桥非受控整流器电路，它是一系列具有共阴极和共阳极的三相半波可控整流器电路。彼此连接的三个晶闸管称为公共阴极组，与阳极连接在一起的三个晶闸管称为公共阳极组。

电源驱动电路：电源驱动设备通常使用智能电源模块通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或主电源进行整流，以获得对应的DC。功率单元是高压逆变器组件，其使用功率电子器件进行整流，滤波和逆变，并且主要由整流桥，晶闸管，电解电容器和IGBT组成。功率驱动单元的整个过程可以简称为AC-DC-AC过程。

电机控制电路：主电路使用数字信号处理器作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法并执行智能控制。