变频电机与编码器(变频电机与伺服电机的区别是什么)

不论美国的“工业互联网”，德国的“工业4.0”和中国的“中国制造2025”，大多数电动机都是伺服电动机和变频电动机。但是，要区分伺服电机和变频电机似乎并不容易！

个概念是交流电动机的变频伺服。

变频器就像节奏大师手中的钢琴一样。钢琴的声音会不断变化。类似地，频率转换是首先将电源频率的50Hz，60Hz交流电整流为直流电。接通电源并通过可控的开关设备（IGBT，IGCT等），载波频率和PWM调整将转换为频率可调波形。简单的变频器只能调节交流电动机的速度。但是，现在许多变频电动机已将交流电动机的定子磁场UVW3相转换为两个可以控制电动机速度和转矩的电流分量。它可以控制电动机的速度和电动机的转矩。

在捕食期间可以将伺服控制与苍鹰相提并论。苍鹰能快速准确地找到目标！相同的伺服控制可实现精确定位和快速响应。伺服是仅在电流环，速度环和位置环关闭时才能执行的控制。交流伺服的本质是通过模仿直流电动机的控制方法而实现的，该控制方法是通过变频PWM模式基于直流电动机的伺服控制来实现的。换句话说，交流伺服电机必须具有这些变频链接。

了解伺服电动机的内部结构后，可以抬起伺服电动机的捆包。

伺服电动机主要由定子和转子组成，定子有两个绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组。内转子是具有永磁体或磁性材料的感应线圈，并且转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下旋转。同时，伺服电动机具有自己的编码器，驱动器实时接收来自编码器的反馈信号，并通过将反馈值与目标值进行比较来调整转子的旋转角度。不难知道，伺服电机的控制精度很大程度上取决于编码器的精度。

我有一个伺服电机，为什么需要变频电机？

当前常用的交流伺服电动机主要是永磁同步交流伺服电动机，但是这种电动机受到技术的限制，很难增加功率。超过10 kW的同步伺服电机价格昂贵。因此，人们更愿意选择控制性能稍好的交流异步伺服电机。此时，驱动器由变频器和带编码器的反馈回路控制。

当速度控制和转矩控制要求不高时，通常使用变频电动机。也有变频电机在添加位置反馈信号后形成位置闭环控制，但精度和响应却不然。高度;伺服电动机通常具有严格的控制要求，高精度和响应要求。

通常，几乎所有可以通过变频控制的运动情况都可以由伺服控制代替。但是，在实际应用中，伺服电机和变频电机有两个明显的区别。一个是伺服电动机的价格比变频电动机的价格高得多。另一个是逆变器的功率可以达到数百千瓦或更高，但是大伺服功率可以达到数十千瓦。