步进电动机步距角(步进电动机的通电方式和步距角)

如果将步进电动机绕组的电源开/关操作称为位，则每个位仅向单相绕组通电，其余的电源关闭，这种通电方法称为单相通电。道路。三相步进电动机的A，B，C三相轮一次需要三个位，这称为通电周期。该通电方法也称为三相单3位通电方法。

当在步进电动机的通电周期的每一位给两相绕组通电时，该通电方法称为两相通电方法。当三相步进电动机采用两相通电方法时，也称为三相双三位通电方法，即AB-BC-CA-AB-，因为每个也需要3位通电周期。

当在步进电动机通电周期的每个位中交替出现单相和两相通电状态时，该通电方法称为单相和两相通电方法。当三相步进电动机采用单相和两相轮电流模式时，每个功率周期中有6位，因此也称为三相6位功率模式。那就是A-AB-B-BC —C—CA—A —.

在正常情况下，m相步进电动机可以在单相通电，两相通电或单相和两相车轮循环中运行。相应的通电方法可以称为m相单m拍。m相double-m-beat或m-phase double-m-beat.m-phase 2m位电流方法。

步进电动机的转矩频率特性：步进电动机的输出转矩与输入脉冲频率之间的关系。

所谓的步进角是指步进电机在每个钻头中旋转的角度。对于m相步进电动机，如果转子具有z个齿，则可以通过以下公式计算步进角α：

在

公式中，k是传导模式系数

（1）采用单相或两相电流模式时，k=1，

（2）使用单相和两相车轮电流k=2时。

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