步进电机pwm调速原理(步进电机调速方式的优缺点)

步进电动机速度控制方法的优缺点

通过调整输入驱动器的脉冲频率和驱动器的细分参数来调整步进电机的速度。它实际上是在控制单位时间内步进电机的步数。

1.变极调速：优点：①无附加打滑损耗，效率高；②控制电路简单，维修方便，价格低廉；③调节定子电压或使用电磁打滑离合器实现更高的效率。速度控制。缺点：无级调速无法实现无级，平稳的调速，由于电机结构和制造工艺的限制，一般只能实现两，三极对，调速范围十分有限。

2.变频调速：优点：①无附加滑差，效率高，调速范围广； ②在低负载或频繁启动和停止条件下运行时间较长时，可以实现节电和保护功能。马达。缺点：技术更复杂，价格也更高。

3.换向器电动机的速度控制：优点：①交流同步电动机的结构简单，直流电动机的速度控制性能优异；②低速使用电源电压，反电动势步进电机适用于自然换向和高速运行。可靠③没有额外的滑差损失，适用于高效，高速大容量同步电动机的启动和速度调节。缺点：过载能力低，无法充分利用原始电动机的能力。

4.级联速度控制：优点：①速度控制过程中产生的滑差能量可用于反馈。高效率; ②该设备的容量适合于与速度调节范围成比例的70％至95％的速度调节。缺点：功率因数低，谐波干扰，正常运行时无制动扭矩，适用于单象限运行的负载。

5.定子电压调整和速度调整：优点：①电路简单，装置小巧，价格低廉②使用维护方便。缺点：①在调速过程中，滑差损失增加，转子受热，效率低；②调速范围相对较小；③需要使用高转差率的电机，例如专门设计的转矩电机。因此，它具有平滑的特性，通常适用于55 kW以下的异步电动机。

6.电磁滑动离合器调速：优点：①结构简单，控制单元容量小，数值低，②操作稳定，维修方便，③无谐波干扰。缺点：①由于电磁滑动离合器本身打滑较大，速度损失很大，因此输出轴的大速度仅为电机同步速度的80％至90％②转换了所有打滑功率。在调节过程中随着热能的流失，效率低下。

7.转子串电阻调速：优点：①技术要求低，易于掌握，②设备成本低，③无电磁谐波干扰。缺点：①系列铸铁电阻只能逐步调整。使用液体电阻器进行无级变速会增加维护要求；②在调速过程中，所有额外的滑差功率都会通过串联电阻器的加热形式转化为损耗，从而导致效率低下。 ③速度调整范围不大。