步进电机加减速控制程序(步进电机加减速知识详解)

步进电机加减速知识的详细说明

步进电机的速度根据输入脉冲信号的变化而变化。从理论上讲，会给驾驶员一个脉冲，并且步进电机会旋转一个步距角（在细分的情况下，细分的步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，则由于步进电机内部反电动势的衰减作用，转子和定子之间的磁反应不会跟随上电信号的变化，从而导致转子锁定和失去的步骤。

因此，在步进电动机高速起动时，应采用脉冲频率增速方法，在停止时还应进行减速处理，以实现步进电动机的精确位置控制。加减速的原理是相同的。

加速过程由基本频率（低于步进电机的大直接启动频率）和跳跃频率（逐渐加速的频率）组成，以形成加速曲线（反之亦然）。跳跃频率是指步进电机从基本频率逐渐增加的频率，该频率不应太大。否则，将发生失速和失步。

加减速曲线通常是指数曲线或修改后的指数曲线。当然，您也可以使用直线或正弦曲线。加速和减速控制可以使用单片机或PLC来实现。如果负载和速度不同，则需要选择适当的基本频率和跳跃频率以获得控制效果。

在软件编程中，首先计算时间常数，然后将其存储在计算机内存中并对其进行处理，以选择指数曲线。通常，步进电机的加减速时间大于300ms。如果使用的加速和减速时间太短，大多数步进电动机将很难实现步进电动机的高速旋转。

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