步进电机调速控制(步进电机位置控制与速度控制)

步进电机的位置控制和速度控制可以根据上一节的原理进行如下操作。

步进电机的位置控制取决于命令脉冲的总数。

步进电机的速度与命令频率的pps成正比。

位置和速度控制可通过命令脉冲执行，无反馈电路的开环控制。

要将直流电动机或无刷电动机用于位置控制和速度控制，必须将转子的位置或速度信号反馈给控制器。也就是说，您需要添加一个反馈传感器。您可以实现如下图所示的回路控制系统。

另一方面，下图所示的开环控制消除了在转子中安装位置或速度传感器电路的需要，因此包括驱动电路的步进电机的总成本通常相对便宜。

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