步进电机闭环控制算法(什么是闭环控制系统)

发布时间: 2021-03-11
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什么是闭环控制系统？步进电机闭环控制系统的详细说明

1.步进电机的闭环控制系统过去，许多步进电机都是由开环控制的，在此轴端没有编码器，但是技术的进步已经启动了许多制造商。生产带编码器的步进电机有什么优势？优点是您可以执行闭环控制。当步进电动机在开环电路中驱动时，它将失去步进（步进损耗），振动以及在高速旋转时难以高速运行。我们的PLC发送了1000个脉冲，但是当我们仅发送990个脉冲而不是1000个脉冲时，我们丢失了这些脉冲。这被称为失调。编码器安装在步进电机轴的末端，以检测电机的位置和速度，并将其反馈给步进驱动器，以形成闭环控制。以这种方式失去步骤并不容易。我们必须离开1000个脉冲并在停止之前返回1000个脉冲。这与伺服相同，因此不容易丢失步数。我在这里说的是一样的。换句话说，闭环是相同的，但是精度差并且步进电动机的精度差。这是因为绝对控制中的定位精度主要在编码器中。安装在步进电机上的编码器看起来每转4000个脉冲，多10000个脉冲。编码器安装在伺服电机上如何？这不一样。它变成了数百万个脉冲。它可以是100万或200万，因此精度有所不同。让我们看一下下面的图片，如下图所示。

什么是闭环控制系统?步进电机闭环控制系统详解

向左看，主机PLC向该步进驱动器发送脉冲信号，该步进驱动器具有偏差计数器，PLC提供的脉冲数等于编码器的脉冲反馈。比较数字时，差值存储在该偏差计数器中，并分布在环中，以驱动步进电机来驱动机械设备，从而形成一个称为闭环控制的闭环。我们过去已经走了一步。

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