电机定子转子结构图(外转子步进电机结构图解)

转子是圆环，励磁线圈的定子在内部，外部旋转结构的电动机称为外部转子电动机或可逆电动机。外转子电动机可以根据各种特性用于各种应用，例如低速，高转矩，直接驱动，恒速和所需速度的微小变化。

当电动机尺寸相同时，内转子的转子直径不如外转子大，并且转矩通常与D2L成比例（D为转子直径，L为轴长）。并且外转子可以在低速力矩下产生较大的旋转。外转子的大惯性矩有助于稳定运行。相反，当需要频繁的启动和停止（包括瞬态操作）或需要频繁的速度调节操作时，不适合使用外部转子电动机。

可以将上述PM型，VR型，HB型转子和定子组装在一起，以形成外转子电动机。例如，HB型步进电动机在外部转子上安装了永磁体，但是在电动机外部出现了较大的漏磁通，而在内部安装了定子绕组，这适合于闭环控制。这些电动机很少使用开环控制。

左下图显示了三相VR型（即可变磁阻），具有12个主磁极，100个齿，1.2°转子和定子铁芯。右下图显示了在定子侧面带有永磁体的结构，两个图中均未显示励磁绕组。永磁体被夹在两个定子芯之间以形成定子。内圆上有两个等距齿的圆柱形磁化器。齿来回交错1/2节距以形成此处未显示的转子。

外转子电机

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