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步进电机和驱动器的选择方法

  • 发布时间:  2021-09-06
  • 分类:公司动态
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  • 来源:未知
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因为步进电机和驱动器的种类和类型很多,用户要注意自己的选择,让自己选择自己需要的性能最好、价格最低的产品。

1.首先,确定步进电机驱动负载所需的扭矩。

最简单的方法是在负载轴上加一个杠杆,用弹簧秤拉杠杆。张力乘以臂的长度就是负载力矩。或者根据负荷特性理论计算。

因为步进电机是控制电机,所以目前常用的步进电机最大扭矩不超过45Nm。扭矩越大,成本越高。如果你选择的电机扭矩比较大或者超过这个范围,可以考虑加减速装置。

2.确定步进电机的最高运行速度。

速度指标在步进电机的选择中非常重要。步进电机的特点是随着电机转速的增加,转矩减小,其减小的速度与很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机的尺寸等。一般规律是驱动电压越高,转矩下降越慢。电机相电流越大,转矩下降越慢。设计方案时,电机转速应控制在600转/分或800转/分以内。当然这不是标准,可以参考矩频特性。

3.根据负载的最大转矩和最大转速这两个重要指标,参考转矩-频率特性,可以选择自己的步进电机。

如果你觉得你选的电机太大,可以考虑加个减速器,这样可以节约成本,让你的设计更灵活。为了选择合适的减速比,需要综合考虑扭矩和转速的关系来选择最佳方案。

4.最后,应考虑一定的(例如50%)扭矩余量和转速余量。

5.混合式步进电机可以优先选择,无功式步进电机因为价格原因可以选择。

6.尽量选择细分驱动,使其在细分状态下工作。

7.选择时不要陷入只看电机转矩的错误,也就是说电机的转矩越大越好,和速度指标一起考虑。

8.超小型驱动器和微型驱动器依靠外壳作为散热器,应该固定在一个又大又厚的金属板上,或者用额外的风扇冷却。如果没有散热条件,驱动器低速工作(此时驱动器产生大量热量),可以改用带风扇的90型驱动器。

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