步进电机的工作状态是什么？有什么区别？

步进电机的工作状态可分为静态、稳态和过渡状态。这三个州有什么不同？和边肖一起看看细节。

一、静态：

静态是指转子瞬时锁定状态，即直流(脉冲频率f=0)通过电机控制绕组，转子处于被锁定状态。在这种状态下，电机绕组的相电流大，绕组没有变化，所以电机在导通阶段发热不均匀(不是全部)。发烧是严重的情况之一。

二、稳态：

(1)当控制脉冲的频率恒定时，出现稳定的同步状态。此时，当转子以恒定速度旋转时，也可视为相对于同步速度周期性波动。这种状态可以分为两类：极限(即连续频率下)和非极限。

(2)电机输出轴在一定负载下的大脉冲频率fmax和对应的转子大转速nmax为极限同步状态。在这种状态下，转子实际上均匀旋转，没有摆动。这种状态只能在某些启动程序下实现。当脉冲频率高于fmax时，转子不同步(即失步)。

(3)当控制频率小于fmax时，电机处于非极限稳定状态。这种状态通常涉及转子的稳定摆动，这在共振频率区域特别危险。

三、基本过渡状态：

(1)当频率突然从零变到启动fq时，电机转子的转速从零加速到极限转速启动(运动的极限频率通常称为空载大动态频率)。如果电机高于这个大突变频率fq(通常称为起动频率或灵敏度频率)，则不可能不失步起动电机。

(2)当控制脉冲突然中断时，电机从稳定同步状态急剧减速到驻车锁止，这种稳定同步状态下的频率称为稳定极限制动频率fs。当频率高于这个频率时，不可能不滑就刹车，只有逐渐降低频率和刹车才能保证超调。

(3)电机反转，当绕组转换的交替顺序突然改变时，转子从一个旋转方向的稳定同步转盘突然变成相反项目的另一个稳定同步状态。还有一个极限反转频率ft。高于该频率时，转子不同步，即给定的程序信息有错误。

在各种(非零)初始条件(角度和转速)下均可实现起动、制动和倒车。

然而，初始条件强烈影响fq、fs和ft的具体值，因此阻力计算很困难。因此，在研究电机的频率特性时应假设初始条件，在设计程序中应设定硬开度的初始条件。同样，在选择电机时，也要详细了解这些频率特性的实验条件和数据采集(包括初始条件)。

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