搅拌车减速机原理图解(搅拌车减速机结构及工作原理详解)

混凝土运输搅拌车是“一站三车”的重要组成设备之一，多作为搅拌站的配套运输机械，通过它们将搅拌站与工地联系起来，承担着将商品混凝土从搅拌站安全、可靠、高效地运输到工地的任务。如果配合混凝土输送泵在施工现场进行“接力式”输送，完全可以省去人力的中间周转，将混凝土连续输送到施工浇筑点，是将混凝土从搅拌站运送到施工现场的重要车辆，起到了特殊的“桥梁”作用，实现了混凝土输送的高效率和全部机械化作业。这大大提高了劳动生产率和施工质量。

减速机是混凝土搅拌运输车的核心关键零部件，在搅拌运输车加料、运输、卸料过程中，担负起搅动混凝土以防止出现离析，从而保证混凝土质量，增加运输距离的作用。为其持续提供动力，以满足搅拌混凝土所需的扭矩和转速，同时承受来自满载搅拌筒轴向和径向的自重载荷和冲击载荷。尤其是汽车在高速刹车、转弯、下坡等工况时，减速机将受到强大的冲击载荷。柔性机构在减速机中与行星齿轮传动机构有着同样重要的作用，不仅承担来自搅拌车的轴向载荷、径向载荷，吸收减速机与搅拌罐的安装误差、运输过程中的冲击形变位移，还担负起保证齿轮传动平稳性、均载性的作用。

搅拌车减速机发展现状

为了驱动搅拌筒转动，原始的时候采用链条链轮传动方式，后来采用轴承联轴器的传动方式，目前应用广泛的为液压系统加减速机的传动方式，更好的适应了工况的要求。减速机作为搅拌筒的重要支撑点，要承受搅拌筒重量的三分之二左右，加上行驶过程中颠簸产生的附加载荷，要求减速机具有较大的承载能力。随着运输混凝土质量要求的提高，运行工况的均匀转动，对减速器的性能要求也逐渐提高。

行星齿轮传动减速机构

目前搅拌筒终传动使用的减速机都是行星齿轮传动机构，通过法兰输出功率0.10-5.9万。也可以将定轴传动与行星传动相结合，其性能远远优于定轴传动，适用于要求传动比大、承载能力大、安装空间狭小的场合。行星齿轮传动还具有运动平稳、抗冲击和抗振动能力强的特点。搅拌车是一种低速大扭矩的特种工程机械。行星齿轮传动结构的减速器由于其对工作过程中的可靠性和稳定性要求以及安装方式的影响，成为搅拌车的首选。

行星齿轮传动具有体积小、质量小、结构紧凑、承载能力高和传动效率高的优点，并且传动比大，可以实现多级行星串联来提升传动比1880年，德国申请了个行星齿轮传动专利。195l，高速大功率的行星齿轮传动在德国得到广泛应用。行星齿轮传动正朝着高速大功率和无级变速的方向发展，在各行各业得到了广泛的应用。在行星齿轮传动方面，国外一直处于地位，尤其是德国和美国。行星齿轮的结构和工作原理具有创新性。在搅拌车制造业中，意大利、德国和日本的搅拌车制造技术已经经历了几十年的历史，发展相对成熟。

近年来，材料的热处理工艺已经得到大幅度的提高，间接地提高了齿轮传动的承载能力。，意大利邦飞利公司曾经设计了封闭式行星齿轮传动装置。一般封闭式行星齿轮的传动比较小，由于功率分流，承载能力很强。边缘减速器是封闭式行星齿轮传动的典型应用。搅拌车用减速机都是采用行星齿轮传动，常见的有双行星排齿轮传动

近年来，搅拌车在中国发展迅速。010到59000国内也有仿制企业，仿制水平和国外有些差距。60年代中国开始研制行星齿轮传动，70年代能生产标准化系列NGW行星齿轮，并相继研制出大功率行星齿轮箱。

但它也有自身的缺点，即设计难度大、结构复杂等，在设计的过程中涉及到的变量比较多，数学模型复杂、目前对其优化设计的研究很少，尤其是对其多目标优化方面研究更少。

但是我国在用的搅拌车多是拼装的卡车，其减速机、泵、马达多采用国外进口部件，性能稳定但不方便维修。混凝土搅拌车减速器的工作原理是通过减速器串联的行星齿轮传动机构，将定量液压马达输出的扭矩以一定的速度平稳可靠地传递给搅拌筒。减速机作用，其作用是放大液压马达的输出扭矩，降低液压马达的输出转速，为搅拌筒提供所需的扭矩和转速，以满足运输过程中混凝土搅拌的需求。减速器的输出法兰通过螺栓与搅拌筒刚性连接，起到支撑搅拌筒前端和保持搅拌筒安装角度的作用，并为清洗系统中的水泵提供动力。

减速机是混凝土搅拌运输车的关键核心部件。

它具有结构紧凑、传动比大、输出扭矩大、功率密度高等优点

减速机顶端配备有清洗系统，其主要功能搅拌筒的清洗，有时也用于运输过程中的干料搅拌，同时也对液压系统起着冷却作用。的典型传输原理如图所示。这是一个由两个并排的NGW行星排组成的两级减速器。有些减速器可以在输入轴的一侧加一级定轴传动，增加传动比，这样就形成了三级传动减速器。液压马达通过联轴器驱动一级行星齿轮机构的太阳轮，然后传递给整个轮系。级内齿圈直接加工在前盖上，但很少以齿圈的形式嵌入，是固定的。一级行星架作为一级减速的输出端，在结构上采用花键连接，以驱动二级行星齿轮机构的太阳轮。同样，二级内齿圈加工在壳体上并固定，二级行星架输出动力驱动法兰带动搅拌罐。

市面上也有其他传动方案的减速器，比如一级NW行星齿轮和一级NGW行星齿轮，这种结构的一级传动比不算太大；为了增加传动比，还采用了一级定轴传动和二级NGW行星齿轮传动，适用于对减速比和承载能力要求较高的场合。

减速机结构及工作原理说明输出法兰通过螺栓与搅拌筒连接，带动搅拌筒搅拌。法兰是直接受力的部件，搅拌车行驶过程中路面的颠簸会对减速器产生巨大的影响。为解决这一问题，搅拌车用减速器具有特殊的调心摆角机构，设计极限角度为4，可实现与罐体的摆角调心连接。实现摆动的部件有法兰轴承和鼓形齿轮，如下图所示。

减速器输出端的轴承是一种特殊的调心滚子轴承。图搅拌车用减速器采用的都是行星齿轮传动结构，这样能使结构紧凑、承载力大，抵抗冲击和振动的能力比较强。所示的二级行星架为直齿，连接齿设计为鼓形齿。摆动原理与鼓形齿联轴器相同，从而保证在轴不对中或角度偏差的情况下齿端不会卡死。在一定的偏转角范围内，接触情况大大改善，承载能力大大提高。

这些传动结构在使用中各个齿轮受力比较均匀，承载能力高。

通过以上的介绍，相信你对搅拌车的减速器有了一定的了解。如果你有任何疑问，可以在下面的评论区留言，边肖会在时间为你解答。