什么是伺服电机和步进电机?有什么区别?

什么是伺服电机和步进电机?有什么区别?许多消费者在这两者之间一直分不清楚，在很多的机电设备中都会使用伺服电机和步进电机，用户到底是根据什么来选择伺服电机和步进电机的呢?两者直接的不同处使用户选择更明确。

什么是伺服电机和步进电机

1、伺服电机

伺服电机的转子在磁场的作用下转动，电机会反馈信号给驱动器，然后进行比较调整转子转动的角度，伺服系统中的驱动电机响应快、定位准、转动惯量大，在自动控制系统中时间常数小、线性度高，电压为零时无自传现象，且转速会随着转矩的增加而下降。

2、步进电机

步进电机根据驱动器接收到一个脉冲时，就会按照规定的方向转动角度，可以通过控制脉冲开控制角位移，达到精确定位，也可以通过控制脉冲频率来实现控制电机转动的速度，达到加速的目的。

伺服电机和步进电机的区别

1、控制精度的区别

伺服电机脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1 /655。

步进电机步距角一般为3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。

2、低频特性的区别

伺服电机工作运转非常平稳，在低速运转时也不会出现振动现象。

步进电机在低速运转时非常容易出现低频率振动现象，对机器设备的正常运行不利。

3、矩频特性的区别

伺服电机高工作转速一般为2000RPM或3000RPM。

步进电机高工作转速一般在300～600RPM。

4、过载能力的区别

伺服电机具有速度过载和转矩过载能力，大转矩为额定转矩的三倍。

步进电机的过载能力已在选型时固定了，所以没有伺服电机的过载能力。

5、运行性能的区别

伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接反馈信号，控制性能更为可靠。

步进电机控制为开环控制，易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象。

6、速度响应性能的区别

步进电机从静止加速到工作转速一般需要200～400毫秒。

伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒。

什么是伺服电机和步进电机?相信大家看完上面的介绍也就对伺服电机和步进电机有了一定的了解，伺服电机是根据定子和伺服系统进行的转动，步进电机是根据驱动器接收的脉冲转动，而伺服电机和步进电机的区别主要是在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能、速度响应性能上有明显的区分。