伺服系统都运用到哪方面(伺服系统品质与系统特性)

发布时间: 2021-03-09
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为了确保伺服系统的准确性和稳定性并提高系统质量，需要对伺服系统进行补偿。有几种补偿系统的方法。通常，使用串行补偿，反馈补偿，前馈补偿，前馈补偿（例如，复合控制），选择性反馈和前馈等。除了线性补偿外，还存在非线性补偿。伺服系统的类型不同，控制对象也不同，因此工作条件也大不相同。要衡量系统的质量，您需要使用完成的工作质量对其进行测试。在设计系统时，必须将必须完成的工作状态和质量要求转换为可测量的质量指标。这些指标可以分为两大类。一个是稳态质量指标，另一个是动态质量指标。我们将分别讨论系统的稳态设计和动态设计。

系统的特性通常由数学模型描述，该数学模型也是系统设计计算的基础。这里主要讨论系统的线性数学模型，表示为传递函数和频率特性。在介绍各种补偿方法之前，首先我们将简要讨论它们与系统特性的关系，以了解伺服系统的稳态精度和过渡过程的质量，并使其易于理解各种补偿方法和补偿的效果。补偿装置。

??? 1．系统特性与稳态精度的关系

系统的稳态精度通过稳态误差值来衡量。伺服系统的稳态误差不仅与系统的特性有关，而且与输入信号的类型有关。通常有四种常见的输入信号用于分析伺服系统的稳态误差：步进信号，斜坡信号（或恒速信号），抛物线信号（或等效加速度信号）和正弦信号（或谐波信号）。

假设伺服系统的开环传递函数如下。

上面的简单分析表明，系统稳态精度的主要影响是系统的低频特性。具体来说，它取决于系统中开环增益的大小和数量。系列集成链接。系统开环幅度-频率特性中频带的位置和形状与系统切换过程的质量直接相关，这两者都与开环增益和开环零相关。以及系统的极地分布。这也是我们讨论各种奖励效果的主要基础，例如：

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