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电机伺服控制器(运动控制器控制伺服电机的指令方式)

  • 发布时间:  2021-03-12
  • 分类:行业资讯
  • 作者:
  • 来源:网络
  • 访问量:2491

运动控制器通常使用两种命令方法来控制伺服电机。

1、数字脉冲

此方法类似于步进电机的控制方法。运动控制器将“脉冲/方向”或“ CW/CCW”类型的脉冲命令信号发送到伺服驱动器,并且伺服驱动器在位置控制模式下运行。位置闭环伺服驱动器完成。日本大多数伺服器和家用伺服器产品都采用这种模式。优点是系统易于调试且不易受到干扰,但缺点是伺服系统的响应速度稍慢。

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伺服器

2、模拟信号

通过这种方式,运动控制系统在接收来自电机编码器或线性光栅和其他位置感应组件的位置反馈信号的同时,向伺服驱动器发送+/- 10V模拟电压命令。伺服驱动器工作。在速度控制模式下,位置闭环由运动控制器完成。欧美大多数伺服产品都采用这种工作模式。优点是伺服响应迅速,但是缺点是对现场干扰更敏感,调试稍微复杂一些。

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