雷塞步进电机（步进马达位移现象故障解决排查浅析）_0

步进电机将电脉冲信号转换为开环控制元件步骤以转换角度位移或线位移。对于非过载，电动机的速度仅取决于脉冲信号的脉冲的频率和数量，并且当步进驱动器接收到脉冲信号时不受负载变化的影响。驾驶步进电机将称为“台边”的固定角度设置在固定角度步骤中。角度位移可以通过控制脉冲的数量来控制，使得它可以达到准确定位的目的。同时，可以控制脉冲频率以控制电机旋转的速度和加速度，使其可以达到增加速度的目的。在

首先，在方向上抛出的脉冲在一个方向上变化和正确，方向的变化，方向的变化，更多的时间是更多的时间。

其次，初始速度太高，加速度太大。失去时间会发生。

第三，如果发生了同步皮带，软件补偿过多或太小。

第四，电机不足。

V.控制器干扰干扰

6.将驱动器绘制到干扰。

7，软件缺陷;

我有以下解决方案：

1）常规步进电机驱动器具有恒定要求的方向和脉冲信号，例如诸如脉冲上升沿的方向信号或下降沿的方向信号（其他驱动要求）。否则，实际上是必要的脉冲停车角度，并且终失败是获得更多。细分越小越小，解决方案越好，解决方案使用软件来改变染发脉冲的逻辑或延伸。

2）由于步进电机的初始速度太高，初始速度小于1r/s，特别是当冲击较小时，因此相同的加速度太大。在电机的定位和电动机的反转之间必须有特定的暂停时间，并且由于反向加速而没有开销。

3）根据实际情况调整补偿参数的值，因为同步带具有大的变化。因此，改变方向时需要某些奖励。

4）正确增加电机电流并改善电机电压（参见可选电机驱动器），选择大量扭矩。

5）系统干扰导致控制器或驱动器故障，找到干扰的原因，减少干扰性能，例如干扰，增加间隔，阻止传播路径，并提高干扰保护能力。共同行动：

1使用双亚麻罩代替常规线，以减少电磁干扰大电流或大电压波动引线在大电压波动引线中。

2从电滤波器的来自网格的过滤器干扰波，并且在有条件的许可下，系统的输入端子和系统中的设备之间的干扰减小。

该装置优选地将脉冲和方向信号传输到光电分离装置，并且优选地执行脉冲传递到差分模式。如果阻止或升高电感负载（例如，电磁继电器，电磁阀），当工作频率为20 kHz时，首先可以产生10到100倍的尖峰电压。

6）软件执行影响干扰的一些容错处理。