步进电机驱动器强大的记忆功能

当电源关闭时，步进电机的驱动器同相。如果下一次上电和这个阶段不一样，电机就会“震动”。为了消除抖动，您必须记住电源关闭时的相位。

如果步进电机以8的顺序运行，如果它在步骤4停止，电路板被切断，电源再次接通。如果它在位置4开始直接行驶，它将跳到步骤1。如果系统记得它仍然在步骤4，它可以正确地发出执行步骤5或步骤3的命令。

大多数步进电机驱动器不具备电相位记忆功能，尤其是普通专用IC的步进电机驱动器。专用IC充电后，复位引脚的复位信号将电机相位复位到初始值，充电时的抖动应该是不可避免的。即使它有伺服电机的绝对值，也必须判断和校正。

或者说，严格来说，没有马达。这个建议的关键是振动会对你的应用产生多大的影响。好记录绝对停止坐标，复位系统检查原点，然后运行直到绝对坐标恢复。

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