步进电机的工作原理是什么？

发布时间: 2021-06-28
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步进电机将电脉冲信号转换成角位移来控制转子的转动。用作自动控制设备中的实现组件。每次输入一个脉冲信号，步进电机就向前运动，所以也叫脉冲电机。步进电机多用于数字计算机、打印机、绘图仪、硬盘等设备的外部设备。

步进电机驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器和脉冲放大器组成，因此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电机的运行特性取决于电机和驱动电源的充分配合。

步进电机的优点是无累积偏差，结构简单明了，使用维护方便，成本低。步进电机推动负载惯性的能力很大。适用于中小型机床和低速精度标准地区。它的缺点是效率低，发热高，有时“不合拍”。

步进电机是一种开环控制元件，它将电脉冲信号转换成角位移或线偏移。在不过载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的伤害，即当电机加一个脉冲信号时，电机会转过一个步进角。这种线性相关性的存在，再加上步进电机的特性，如周期偏差无累积偏差等。在速度、位置等领域用步进电机控制非常容易。

虽然步进电机已经得到了广泛的应用，但步进电机并不像普通的DC电机那样，传统上使用交流电机。只有由双环脉冲信号和功率驱动电路组成的系统控制才能使用。所以步进电机不好用，涉及到机械、电气电子、自动化、计算机等很多专业知识。

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