步进电机驱动集成电路

机电产品的机械子系统采用多个步进电机，它们需要消耗过大的电流以防失步，从而产生大量的热量。

主动增益控制（自动增益控制)采用一种简单的技术来解决这一问题，提高了产品的价值。

使用步进电机迈入下一步

关于本交叉引用中提供的信息

本交叉引用中提供的信息基于东芝的选择标准，仅作为建议。请仔细阅读东芝产品所有相关信息的新版本，包括但不限于数据表，并验证东芝产品的所有操作参数，以确保建议的东芝产品与您的设计和应用真正兼容。

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路线图/产品地图

产品线

东芝提供采用北京国际创意设计园工艺制造而成的丰富的步进电机驱动集成电路产品系列，能提供高精确度和大电流能力。东芝的步进电机驱动集成电路提供双极和单极结构。

*1 TB67S105和TB67S145不支持微步进。

视频

东芝原创技术

东芝步进电机驱动集成电路的特点

丰富的产品线

用于解决客户需求和问题的基于先进技术的解决方案

1、动态混合衰减(ADMD)技术

　　东芝原创的ADMD技术比传统的混合衰减模式能更紧密地跟踪输入电流，从而实现了高转速条件下的高效电机控制。

　　搭载ADMD技术的产品：

　　TB67S101A

　　TB67S102A

　　TB67S103A

　　TB67S109A

　　TB67S261

　　TB67S265

　　TB67S269

　　TB67S508

　　2、电流检测系统(ACDS)技术

　　东芝原创的ACDS技术实现了高精度恒定电流的电机驱动，且无需使用外部电流感应电阻器。

　　部件数量的减少也有助于缩小板尺寸和物料清单(BOM)成本。

　　搭载ACDS技术的产品：

　　TB67S141

　　TB67S142

　　TB67S145

　　TB67S149

　　TB67S179

　　TB67S508

　　3、主动增益控制(AGC)技术

　　实时优化驱动电流的简单系统

　　为确保所需电机扭矩具有足够的裕度，电机控制驱动IC(MCD)通常提供大于大负载时峰值电流的电机驱动电流。这意味着额外的电流会一直持续流动。为大限度减少不必要的电流消耗，使用传感器或微控制器来监测负载条件的变化，从而根据负载条件调整电机驱动电流。这种反馈过程需要极其复杂的控制。东芝提供结合了自动增益控制技术的电机驱动IC，该技术能够感应电机的负载扭矩并自动优化电机驱动电流。这使得在简化高效电机控制的同时，可以防止电机失步。

　　提高效率，节能，显著降低电机散热

　　AGC技术根据电机的负载条件自动调节电机驱动电流，以减少额外的电流，从而大大减少电机驱动IC和电机产生的热量。这有助于减少系统中的总热量产生和由此产生的退化。

　　4、异常检测技术

　　它内置了检测异常的电路，比如低压(UVLO)、过电流(ISD)和过热(TSD)。

　　这就可以建立一个高度可靠的系统。

　　(注：内置错误检测功能因产品而异。)

　　5.微步驱动

　　全步驱动可以打开和关闭两个绕组的电流，并以固定角度旋转它们，而微步驱动可以通过逐步改变两个绕组的电流比，以比基本步距角更精细的步距角旋转它们。

　　范围是1/4，1/8，1/16，1/32和1/64(步)。

　　全步模式

　　步距角是360度除以总极数。

　　若是四极，360度/4=90度。

　　假设是一个36极电机，360度/36=10度，全步进模式的单步运行角度为10度。

　　半步模式

　　半步模式的一个步距角是全步模式的1/2。

　　微步模式

　　微步模式的一个步距角可以选择为全步模式的1/4和更精细的步距角。

　　(举例：1/4)

　　6、高电压模拟工艺技术

　　东芝的步进电机驱动IC采用先进的高电压模拟工艺(130nm BiCD工艺)技术制造而成，它在同一整体结构上结合了低电压控制电路和高电压DMOS输出驱动IC。所以，额定电压为84V的高电压电机驱动IC可以采用小型的WQFN48(7mm×7mm)封装，这有助于缩小方案尺寸。

　　评估套件和参考板

　　东芝提供各种步进电机驱动IC，能提供AGC的重大效益。具有时钟输入和相位输入的步进电机驱动IC均可用。如果您想使用搭载AGC技术的步进电机评估您的产品计划或设计，可在此下载参考设计。